沈陽機(jī)床FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修
一臺SB-2精密數(shù)控車床,配日本FANUC-6T系統(tǒng)。在使用中曾出現(xiàn)下列特殊故障。
(1)在調(diào)試新程序過程中,當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到換刀指令時,x和Z軸同時向正方向快速移動約1Omm,且位置顯示不變,改用其他程序無此現(xiàn)象,故確定為程序問題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)換刀指令前一段程序中同時使用了G50和G96指令,將G50和G96順序?qū)φ{(diào)后,再運(yùn)行,故障消失。
(2)在調(diào)試新程序過程中,當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指令時,x和Z軸同時正向快速移動約40mm,且位置顯示不變,檢查程序發(fā)現(xiàn)在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指令之前執(zhí)行了換刀指令,將其改成先啟動主軸再換刀,故障消失。
(3)在加工過程中,系統(tǒng)的執(zhí)行速度明顯減慢,如非運(yùn)行指令M30、M98等,也需要執(zhí)行1分鐘,且無規(guī)律,但進(jìn)給速度不變,只是每次進(jìn)給之間停留時間變長,改用以前程序,故障依舊。經(jīng)檢查機(jī)床參數(shù),發(fā)現(xiàn)124#參數(shù)X軸伺服環(huán)產(chǎn)生的漂移補(bǔ)償量變大,將其置0后再開機(jī),故障消失,但幾天后故障重現(xiàn)。檢查124#參數(shù)再次增大,估計X軸偏移過大,用診斷方式檢查8oo#參數(shù),發(fā)現(xiàn)其值在0-+15之間跳動,調(diào)整X軸偏移電位器,使其在0~l之間跳動,再將l24#參數(shù)置0,關(guān)機(jī)后再開機(jī)故障消失,經(jīng)一年使用未再發(fā)生此故障。
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