故障現(xiàn)象：主軸定位后，ATC無定位指示，機(jī)械手無換刀動作。

  故障檢查與分析：該故障發(fā)生后，機(jī)床無任何報警產(chǎn)生，除機(jī)械手不能正常工作外，機(jī)

床各部分都工作正常。用人工換刀后機(jī)床也能進(jìn)行正常工作。

  根據(jù)故障現(xiàn)象分析，認(rèn)為是主軸定位完成信號未送到PLC，致使PLC中沒有得到換刀指

令。查機(jī)床連接圖，在CNl插座#22、#23上測到主軸定位完成信號。該信號是在主軸定位

完成后送至刀庫電機(jī)的一個信號，信號電壓為+24V，說明主軸定位信號已經(jīng)送出。

    在PLC梯形圈上看到，ATC指示燈亮的條件為：

    (l) AINI（機(jī)械手原位）ON。

    (2) ATCP（換刀條件滿足）ON。

    首先檢查ATCP換刀條件是否滿足。查PLC梯形圈，換刀條件為：

    （1）OREND（主軸定位完成）ON。

    （2) INPI（刀庫伺服定位正常）ON。

    （3) ZPZ (Z軸零點）ON。

以上三個條件均已滿足，說明ATCP已經(jīng)ON。

其次檢查AlNl條件是否滿足。從PLC梯彤圖上看，AlNl滿足的條件為   

（1） A75RLS（機(jī)械于75度回行程開關(guān)）ON。

    (2) INPI (刀庫伺服定位正常)ON。

    (3) 180RLS（機(jī)械手180。同行程開關(guān)）ON。

    (4) AUPLS(機(jī)械手同上行程開關(guān)) ON。

    檢查以上三個行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)A75RLS未壓到位。

    解決方法：調(diào)整A75RLS行程開關(guān)擋塊，使之剛好將該行程開關(guān)壓好。此時，ATC指示燈亮，機(jī)械手恢復(fù)正常工作，故障排除。