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其他系統(tǒng)數(shù)控機床的故障診斷與維修實例7

日期：2011年02月23　來源：沈陽第一機床廠　關鍵字：加工中心
例7-19脈沖編碼器光電盤劃分，導致工作臺定位不準。
故障現(xiàn)象：芬蘭VMC800 SIMES880立式加工中心的工作臺為職工作臺，通過交換工作臺完成兩個工件的加工，加工中心工作臺靠鼠牙盤定位，鼠牙盤等分360個齒，每個齒對應l。，工作臺靠油缸上下運動實現(xiàn)工作的離合，通過伺服電機拉動同步齒形帶，帶動工作臺旋轉通過脈沖編碼器來檢測工作臺的旋轉角度和定位，工作臺出現(xiàn)定位故障，工作臺不能正�；氐絽⒖键c，每次定位錯誤不管自動還是手動都相差幾度，有時1。加工中心有時2。，但是工作臺如果分別正轉幾個角度如30' . 60。、90C，再相應反轉30'、60'、90a時，定位準確，出現(xiàn)定位錯誤時，CRT出現(xiàn)NC228*報警顯示。
故障分析：查詢228+報警內容為：M19選擇無效，即M19定位程序在運行時沒有完成，當時認為是M19定位程序和有關的NCMD有錯，但是檢查程序和數(shù)據(jù)正常，經(jīng)分析有可能是下面幾種原因引起工作臺定位錯誤。
(1)同步齒形帶損壞，導致工作臺實際轉數(shù)與檢測到的數(shù)值不符。
(2)編碼器聯(lián)軸節(jié)損壞。
(3)測量電路不良導致定位錯誤。
故障解決：根據(jù)以上原因，對同步齒形帶和編碼器聯(lián)軸節(jié)進行檢查，一切正常，排除上述原因后，判斷有可能是測量電路不良引起的故障，本機床是由RAC2：2-200驅動模塊，驅動交流伺服電機構成Sl軸，由6FxIJ21-4BA測量模塊與一個1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測量電路，在工作臺定位出現(xiàn)故障時，檢查工作臺定位PLC圖，PLC固輸At14AI-C8上輸入點E9.3. E9.4. E9.5. E9.6. E9.7是工作臺在旋轉連接定位的相關點，輸出板4AI-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相應的輸出點，檢查這幾個點，工作狀態(tài)正常。從PLC圖上無法判斷故障原因，于是檢查測量電路模塊6Fxl，121-4BA無報警顯示，正常。在加工中心工作臺定位的過程中，用示波器測量編碼器的反饋信號，判定編碼器出現(xiàn)故障。加工中心拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離大近，旋轉時產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個透光圓環(huán)，導致產(chǎn)生不良脈沖信號，經(jīng)更換編碼器問題解決�，F(xiàn)在考慮當初的報警沒有顯示測量電路故障，是因為編碼器光電盤還沒有完全損壞，是一個隨機性故障，CNC無法顯示真正的報警內容，因此數(shù)控設備的報警并不能完全徹底說明故障原因，需要更加深入地進行分析。

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